Die ADFC-Ortsgruppe Kirchheim wurde 2003 gegründet. Die derzeit 84 ADFC-Mitglieder aus den nördlichen Kreisgemeinden betreut Gebhard Haberkern. Als nördlichster Außenposten im Landkreis pflegen die Kirchheimer gute Kontakte zum benachbarten Landkreis Heilbronn. Zusätzlich zu ihren Tourenaktivitäten in und um Kirchheim nimmt sich die Gruppe zudem der verkehrspolitischen Fragen an.
